Robot Arm 2024

รายละเอียด

Robot Arm 2024 - Robot Arm Design and Fabrication คอร์สพื้นฐานการออกแบบและสร้างหุ่นยนต์แขนกล หลักสูตรนี้ออกแบบมาเพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับพื้นฐานของการออกแบบและการสร้างหุ่นยนต์แขนกล (Robot Arm) โดยจะได้เรียนรู้ทฤษฎีและทักษะการปฏิบัติที่จำเป็นในการออกแบบสร้างและเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์แขนกล หลักสูตรนี้จะครอบคลุมหัวข้อต่าง ๆ เช่น จลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ กลศาสตร์ ระบบควบคุม และการเขียนโปรแกรม ผู้เรียนจะมีโอกาสได้ทำงานกับวัสดุและเครื่องมือที่หลากหลายเพื่อออกแบบและสร้างหุ่นยนต์แขนกลของตนเอง

ลุงขออธิบายให้เห็นภาพมากขึ้นวิชานี้เป็นวิชาสร้างหุ่นยนต์ประเภทแขนกลที่สามารถหยิบจับชิ้นงานขนาดเล็กได้ (น้ำหนัก < 200 กรัม) ซึ่งสามารถประยุกต์ใช้ในการช่วยงานได้สารพัดอย่าง นึกภาพง่ายๆว่าเหมือนเรากำลังสร้างแขนอีก 1 แขนช่วยทำงานบางอย่างแทน ที่ทำงานซ้ำๆเดิมได้ ลองจินตนาการง่ายๆเช่น ลุงเป็นเชฟทำอาหาร ลุงอยากทำให้อาหารได้สูตรที่เปะๆ ลุงเลยสร้างหุ่นยนต์แขนกลช่วยตักเครื่องปรุงใส่กระทะที่กำลังผัดข้าวอยู่ได้ ตามช่วงเวลาที่ควรจะใส่และปริมาณที่ถูกต้องกี่ช้อนๆ ตัวอย่างประมาณนี้น่าจะพอเข้าใจ ต่อมาลองจินตนาการต่อว่า งานอะไรก็ตามที่ต้องใช้มือมนุษย์ในการหยิบจับปล่อยของที่น้ำหนักไม่เยอะมากก็สามารถใช้เจ้าหุ่นยนต์แขนกลที่ลุงสอนวิธีการออกแบบและสร้างในคอร์สนี้มาประยุกต์ใช้งานได้นั้นเอง

ลักษณะของ Workshop (ภาคปฏิบัติ) ลุงจะให้จับกลุ่มกัน 2-4 คนเพื่อออกแบบหุ่นยนต์แขนกลโดยใช้ Aluminum โดยจะแนะนำเทคนิคด้าน Machining เช่น กลึง มิลลิ่ง ไส เจาะชิ้นงาน โดยแบ่งกันเป็นทีมเพื่อผลิตชิ้นส่วน จากนั้นจะนำชิ้นส่วนของหลายทีมมารวมกันเป็นหุ่นยนต์แขนกล โดยมีลุงและทีมงานช่วยแนะนำให้ โดยจะมีชิ้นส่วนต่างๆที่เกี่ยวข้องเช่น bearing, น็อตสกรู, เพลา, ลิ่ม, สายพานและอื่นๆที่เกี่ยวข้องไว้ให้ท่านสำหรับแต่ละกลุ่ม 

>> วัตถุประสงค์:

-เข้าใจพื้นฐานของจลนศาสตร์และกลศาสตร์ของแขนหุ่นยนต์

-เรียนรู้วิธีการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์แขนกล

-เข้าใจวิธีการทำงานร่วมกันของเซ็นเซอร์และระบบควบคุมของหุ่นยนต์แขนกล

-ได้รับประสบการณ์ตรงจากการผลิตด้วยเทคนิคและวัสดุที่หลากหลาย

-พัฒนาทักษะการแก้ปัญหาและแนวคิดเชิงออกแบบ

>> Course Outline:

[ Part I : ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับการออกแบบหุ่นยนต์แขนกลและกลศาสตร์ ]

-ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับกายวิภาคของหุ่นยนต์แขนกลและหลักจลนศาสตร์ (kinematics)

-Overview วัสดุศาสตร์และเทคนิคการผลิต

-ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับ 3D Printing และซอฟแวร์ CAD,CAM

[ Part II : ระบบควบคุมและเซ็นเซอร์ ]

-ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับไมโครคอนโทรลเลอร์และการควบคุมมอเตอร์

-หลักการทำงานของเซ็นเซอร์และการใช้งาน

-การเขียนโปรแกรมแขนหุ่นยนต์โดยใช้ Python, C++ หรืออื่นๆ 

[ Part III : การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์แขนกล ]

-ออกแบบแขนหุ่นยนต์โดยใช้ซอฟต์แวร์ CAD

-เทคนิคการประดิษฐ์ด้วย งานกลึง งานmilling งานCNCและ 3D Printing

-การทำงานร่วมกันของระบบควบคุมและเซ็นเซอร์

-การทดสอบและสอบเทียบ (calibration) หุ่นยนต์แขนกล

-การแก้ไขปัญหาทั่วไป(Troubleshooting)

[Part IV : Final Project & Advanced Robot Arm Design]

-จลนศาสตร์และกลศาสตร์ขั้นสูงของหุ่นยนต์แขนกล

-การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์แขนกลที่ทำงานได้อย่างสมบูรณ์

-สาธิตการเขียนโปรแกรมและระบบควบคุมในขั้นสุดท้าย

-การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์แขนกลในโลกแห่งความเป็นจริง

>>> สถานที่เรียนภาคปฏิบัติ

เรียนที่ Uncle Labs Blacksmith (สาทร) เป็นโรงกลึง Machine Shop ของลุงเองที่มีอุปกรณ์และเครื่องจักรในการผลิตครบ มีเครื่องกลึง, เครื่องมิลลิ่ง, เครื่องเจาะ, เครื่องผลิตเฟือง, เครื่องไส, เครื่อง CNC, เครื่องเชื่อม, เคลื่องเลือย, เครื่องตัดไฟเบอร์, เครื่องเจียร์, 3D Printer และอุปกรณ์อื่นๆ ที่เพียงพอสำหรับการผลิตหุ่นยนต์แขนกลที่ใช้วัสดุทั้งประเภท 3D Printing และโลหะ ซึ่งในการสอนครั้งนี้จะใช้วัสดุเป็น Aluminum เป็นหลัก

<<< ค่าลงทะเบียน (ปกติ 7,000 บาท) >>>

- บุคคลทั่วไปลด 50% เหลือ 3,500 บาท

- นักเรียน นักศึกษา ครู อาจารย์ลด 60% เหลือ 2,800 บาท

**** พิเศษ ใครเห็นข้อความนี้ ลุงให้ราคาพิเศษเหลือชำระเพียง 2,000 บาท (ใครอยากจ่ายราคานี้ต้องโอนชำระบัญชีด้านล่างเท่านั้นถ้าสแกนจะขึ้นราคาเต็ม)

ชำระค่าใช้จ่ายผ่านทางบัญชีนี้ช่องทางเดียวเท่านั้น

----------------------------

บัญชี ออมทรัพย์ ธนาคารกรุงเทพ สาขา สยามพารากอน

ชื่อบัญชี: บริษัท คอนส์ โรโบติกส์ จำกัด

เลขบัญชี: <<<< 855-0-65158-5 >>>>

หรือ พร้อมเพย์ 0105561008411 ชื่อบัญชี: บริษัท คอนส์ โรโบติกส์ จำกัด

*** QR Code ในโพสเตอร์คือลิ้งค์สมัคร ไม่ใช่ลิ้งค์ชำระเงิน

----------------------------

ขั้นตอนการสมัคร

1- ชำระค่าใช้จ่ายตามประเภทที่สมัคร

2- กรอกรายละเอียดทางฟอร์มนี้พร้อมแนบสลิปชำระค่าลงทะเบียน: https://uncle-engineer.com/course/robot-arm-2024

3- รอรับอีเมลยืนยันภายใน 24 ชั่วโมง (หากเกินให้ทัก inbox อีเมลของท่านอาจพิมพ์ผิด หรืออยู่ในสแปมเมล์ )

-------------------

ราคาปกติ:

7,000 บาท

ส่วนลดบุคคลทั่วไป ลด 50% เหลือ:

3,500 บาท

ส่วนลดนักศึกษา ป.ตรี - ป.เอก ครู อาจารย์ บุคลากรการศึกษา ลด 60% เหลือ:

2,800 บาท

ส่วนลดนักเรียน ประถม-มัธยม ปวช-ปวส. ลด 60% เหลือ:

2,800 บาท

---