Robotics Arm Design and Build
รายละเอียด
Robotics Arm Design and Build
ออกแบบ ผลิตชิ้นส่วน ประกอบ และเขียนโปรแกรมแขนกลหุ่นยนต์ ตั้งแต่พื้นฐานจนสามารถทำงานได้จริง
ระยะเวลาเรียน: 10 สัปดาห์ สัปดาห์ละ 2-4 ชั่วโมง
รูปแบบการเรียน: Online 10 EP. + Onsite Practical Lab 2 วัน
โปรเจกต์หลัก: ออกแบบและสร้าง Robotics Arm แบบหลายแกน ตั้งแต่โครงสร้าง Mechanical, ระบบขับเคลื่อน, การผลิตชิ้นส่วน, Electronics, Wiring ไปจนถึง Programming และการทดสอบการทำงานจริง
---------------------------------------
[รายละเอียดคอร์ส]
คอร์ส "Robotics Arm Design and Build" เป็นคอร์สสำหรับผู้ที่ต้องการเข้าใจการสร้างแขนกลหุ่นยนต์แบบครบกระบวนการ โดยไม่ได้เน้นเพียงการซื้อชุด Robot สำเร็จรูปมาต่อและเขียนโปรแกรม แต่ผู้เรียนจะได้เห็นกระบวนการสร้างเครื่องจักรจริงตั้งแต่ต้น
เริ่มตั้งแต่การทำความเข้าใจว่า Robot Arm ทำงานอย่างไร การออกแบบจำนวนแกน การคำนวณแรงและ Torque การเลือก Motor และ Gearbox การออกแบบโครงสร้างด้วย 3D CAD การเลือกวัสดุ การออกแบบชิ้นส่วนให้สามารถผลิตได้จริง ตลอดจนการใช้เครื่องจักรในการผลิตชิ้นส่วนอลูมิเนียม
หลังจากได้ตัวเครื่องแล้ว จะเรียนต่อในส่วน Electronics, Motor Driver, Encoder, Sensor, Controller, Wiring, Robot Kinematics และการเขียนโปรแกรมควบคุมการเคลื่อนที่
ช่วงท้ายของคอร์ส ผู้เรียนจะได้เข้ามาลงแล็บ Onsite 2 วัน (เรียนที่แล็ปลุงดอนเมือง: Uncle Labs MakerSpace) เพื่อสัมผัสกระบวนการผลิตชิ้นส่วนด้วยเครื่องจักรจริง และนำชิ้นส่วนมาประกอบเป็น Robot Arm พร้อมต่อสายไฟ เขียนโปรแกรม Calibration และทดสอบให้ Robot สามารถเคลื่อนที่และทำงานได้จริง
---------------------------------------
เนื้อหา 10 EP. เรียนอะไรบ้าง
EP.1 — Introduction to Robotics Arm
>>> ทำความเข้าใจโครงสร้างและหลักการทำงานของแขนกลหุ่นยนต์
EP แรกจะเริ่มจากการทำความเข้าใจภาพรวมของ Robotics Arm ก่อนว่าหุ่นยนต์แขนกลหนึ่งตัวประกอบขึ้นจากอะไร และแต่ละส่วนมีหน้าที่อย่างไร
ผู้เรียนจะได้เห็นความแตกต่างระหว่าง Robot Arm ที่ใช้ในงานทั่วไปกับ Industrial Robot ที่ใช้จริงในโรงงาน รวมถึงทำความเข้าใจว่าเหตุใด Robot บางตัวจึงมี 4 Axis, 5 Axis หรือ 6 Axis และจำนวนแกนมีผลต่อความสามารถในการเคลื่อนที่อย่างไร
จะเริ่มรู้จักคำศัพท์สำคัญ เช่น Joint, Link, Axis, Payload, Reach, Work Envelope, Accuracy และ Repeatability ซึ่งเป็นข้อมูลพื้นฐานที่ต้องใช้ก่อนออกแบบ Robot ทุกชนิด
เนื้อหาประกอบด้วย
- Robot Arm คืออะไร
- หลักการทำงานของ Industrial Robot
- Industrial Robot และ Collaborative Robot
- Cartesian Robot
- SCARA Robot
- Delta Robot
- Articulated Robot
- Axis และ Degrees of Freedom หรือ DOF
- Joint และ Link
- Payload
- Reach
- Work Envelope
- Accuracy
- Repeatability
- Coordinate System
- Robot Arm แบบ 4 / 5 / 6 Axis
'Workshop'
วิเคราะห์ Robot Arm ตัวอย่าง และเริ่มกำหนด Specification ของ Robot ที่จะใช้เป็น Project ในคอร์ส เช่น จำนวน Axis, Payload, Reach และลักษณะงานที่ต้องการให้ Robot ทำ
---------------------------------------
EP.2 — Mechanical Design of Robot Arm
>>> ออกแบบโครงสร้างทางกลของแขนกล
เมื่อเข้าใจภาพรวมแล้ว EP นี้จะเริ่มเข้าสู่การออกแบบโครงสร้างของ Robot Arm จริง
ผู้เรียนจะเรียนว่า Robot หนึ่งตัวไม่ได้มีเพียงแขนที่ต่อกันหลายท่อน แต่ทุก Joint ต้องมีการออกแบบเรื่อง Bearing, Shaft, Motor Mount, Gearbox, Coupling และโครงสร้างที่สามารถรับแรงจากน้ำหนักของตัวเองรวมถึง Payload ที่ปลายแขนได้
เราจะวิเคราะห์ตั้งแต่ Base ที่ต้องรับน้ำหนักทั้งหมด ไปจนถึง Shoulder, Elbow และ Wrist พร้อมอธิบายหลักการออกแบบว่าเหตุใดแขนส่วนต้นจึงต้องแข็งแรงกว่าส่วนปลาย
รวมถึงการออกแบบให้สามารถประกอบ ซ่อม ถอด Motor เปลี่ยน Bearing และเดินสายไฟภายใน Robot ได้จริง
เนื้อหาประกอบด้วย
- Base Design
- Shoulder
- Elbow
- Wrist
- End Effector
- Joint Design
- Link Design
- Bearing
- Shaft
- Coupling
- Motor Mount
- Gearbox Mount
- Mechanical Stop
- Cable Routing
- การลดน้ำหนักของ Robot Link
- การเพิ่มความแข็งแรงของโครงสร้าง
- การออกแบบให้สามารถประกอบและ Maintenance ได้
'Workshop'
เริ่ม Sketch โครงสร้าง Robot Arm และกำหนดตำแหน่ง Joint, ความยาว Link และรูปแบบการวาง Motor ของแต่ละแกน
---------------------------------------
EP.3 — Motor & Torque Calculation
>>> คำนวณแรงและเลือก Motor ให้เหมาะกับแต่ละ Joint
หนึ่งในปัญหาที่พบบ่อยในการสร้าง Robot Arm คือเลือก Motor จากการคาดเดา ทำให้เมื่อประกอบเสร็จแล้วแขนยกตัวเองไม่ขึ้น หรือ Motor มีขนาดใหญ่เกินความจำเป็นจน Robot มีน้ำหนักมาก
EP นี้จะสอนวิธีคิดตั้งแต่พื้นฐานว่า Joint แต่ละแกนต้องรับแรงอะไรบ้าง
ผู้เรียนจะได้เรียนรู้เรื่องน้ำหนักของ Link, น้ำหนัก Motor, Gearbox และ Payload รวมถึงตำแหน่ง Center of Gravity ซึ่งทั้งหมดมีผลต่อ Torque ที่ Motor ต้องสร้าง
จะอธิบายการคำนวณแบบที่สามารถนำไปใช้งานจริง โดยไม่เน้นสมการที่ซับซ้อนเกินความจำเป็น
เนื้อหาประกอบด้วย
- Force
- Moment
- Torque
- Payload Calculation
- Center of Gravity
- น้ำหนักของ Link
- น้ำหนัก Motor และ Gearbox
- Static Torque
- Dynamic Torque
- Acceleration
- Safety Factor
- Motor Speed
- RPM
- Torque-Speed Relationship
เปรียบเทียบ Motor แต่ละชนิด
- Stepper Motor
- Closed Loop Stepper
- Servo Motor
- AC Servo Motor
- BLDC Motor
พร้อมเรียนรู้ข้อดีข้อเสียของ Motor แต่ละชนิด และเลือกว่า Joint ใดควรใช้ Motor แบบใด
'Workshop'
คำนวณ Torque ของ Joint สำคัญ และทดลองเลือกขนาด Motor และ Gear Ratio สำหรับ Robot Arm ที่กำลังออกแบบ
---------------------------------------
EP.4 — Gearbox & Transmission Design
>>> ออกแบบระบบทดกำลังสำหรับ Robot Arm
Motor เพียงอย่างเดียวมักไม่สามารถนำมาต่อเข้ากับ Joint ของ Robot ได้โดยตรง เนื่องจาก Motor ส่วนมากหมุนเร็วแต่มี Torque ไม่เพียงพอ
EP นี้จะอธิบายว่าระบบ Gear Reduction มีหน้าที่อย่างไร และทำไม Industrial Robot จึงต้องใช้ Gearbox ที่มีอัตราทดสูงและ Backlash ต่ำ
ผู้เรียนจะได้เปรียบเทียบระบบส่งกำลังหลายรูปแบบ เพื่อเข้าใจว่าระบบไหนเหมาะกับ Joint ใด
เนื้อหาประกอบด้วย
- Gear Ratio
- Torque Multiplication
- Motor Speed และ Output Speed
- Spur Gear
- Helical Gear
- Planetary Gear
- Timing Belt
- Worm Gear
- Cycloidal Drive
- Harmonic Drive
- Efficiency
- Backlash
- Lost Motion
- Gearbox Load
- Radial Load
- Axial Load
รวมถึงการวิเคราะห์ว่าระบบราคาประหยัดสามารถใช้ระบบใดทดแทน Harmonic Drive ได้บ้าง และข้อจำกัดที่ต้องยอมรับคืออะไร
'Workshop'
ทดลองกำหนด Gear Ratio ให้กับแต่ละ Joint และดูผลกระทบต่อ Torque, Speed และความละเอียดในการเคลื่อนที่ของ Robot
---------------------------------------
EP.5 — 3D CAD Robot Arm Design
>>> เปลี่ยนแนวคิดให้เป็นแบบ 3D ที่สามารถผลิตได้จริง
EP นี้จะนำข้อมูลจาก EP ก่อนหน้าทั้งหมดมาเปลี่ยนเป็น Robot Arm ในรูปแบบ 3D CAD
ไม่ใช่เพียงการวาดชิ้นงานให้มีรูปร่างเหมือน Robot แต่จะเน้นการออกแบบเชิงวิศวกรรมให้สามารถนำไปผลิตและประกอบได้จริง
ผู้เรียนจะได้เรียนรู้การออกแบบ Joint Housing, Bearing Housing, Motor Mount, Shaft และ Link พร้อมตรวจสอบว่าชิ้นส่วนแต่ละตัวสามารถประกอบเข้าหากันได้หรือไม่
เนื้อหาประกอบด้วย
- Part Modeling
- Assembly
- Joint
- Robot Link
- Bearing Housing
- Motor Mount
- Gearbox Mount
- Shaft
- Coupling
- End Effector Mount
- Cable Passage
- Bolt Pattern
- Fastener
- Assembly Clearance
สามารถประยุกต์ใช้กับโปรแกรม เช่น
- Fusion 360
- SolidWorks
- Onshape
- FreeCAD
นอกจากนี้จะเริ่มเข้าสู่แนวคิด "Design for Manufacturing" เพื่อให้แบบที่สร้างสามารถนำไปผลิตด้วยเครื่อง Lathe, Milling และ CNC ได้จริง
เรียนรู้เรื่อง
- Datum
- Reference Surface
- Hole
- Pocket
- Bearing Seat
- Shaft Hole
- Motor Pilot
- Tolerance เบื้องต้น
- Engineering Drawing
'Workshop'
สร้าง 3D Assembly ของ Robot Arm และจำลองช่วงการเคลื่อนที่ของ Joint เพื่อตรวจสอบปัญหาการชนกันก่อนผลิตจริง
---------------------------------------
EP.6 — Electronics & Robot Controller
>>> ทำความเข้าใจระบบไฟและระบบควบคุมของ Robot Arm
หลังจากได้โครงสร้างทางกลแล้ว EP นี้จะเข้าสู่ระบบ Electronics ซึ่งเปรียบเสมือนระบบประสาทของ Robot
ผู้เรียนจะได้เรียนรู้ว่า Controller สั่ง Motor ได้อย่างไร Motor Driver หรือ Servo Drive ทำหน้าที่อะไร และข้อมูลจาก Encoder ถูกนำกลับมาใช้ควบคุมตำแหน่งอย่างไร
จะอธิบายระบบตั้งแต่ Power Supply ไปจนถึง Motor และ Sensor เพื่อให้เห็นภาพรวมของระบบไฟทั้งหมดก่อนลงมือ Wiring จริง
เนื้อหาประกอบด้วย
- Power Supply
- Motor Driver
- Servo Drive
- Encoder
- Limit Switch
- Home Sensor
- Proximity Sensor
- Emergency Stop
- Relay
- Digital Input
- Digital Output
- Controller
ตัวอย่าง Controller
- Arduino
- ESP32
- STM32
- Raspberry Pi
- PLC
เรียนรู้พื้นฐาน Communication เช่น
- UART
- RS485
- CAN Bus
- Modbus
- Ethernet
รวมถึงแนวคิดการออกแบบระบบให้สามารถแยกวงจร Power และ Control ออกจากกัน เพื่อช่วยลดปัญหา Noise และเพิ่มความปลอดภัย
'Workshop'
สร้าง Block Diagram และ Wiring Diagram ของ Robot Arm ตั้งแต่ไฟเข้า Controller จนถึง Motor และ Sensor
---------------------------------------
EP.7 — Robot Kinematics, Motion Control & ROS 2
>>> ทำความเข้าใจตำแหน่ง การเคลื่อนที่ และการควบคุม Robot ผ่าน ROS 2
EP นี้จะเชื่อมความรู้จาก Mechanical และ Electronics เข้ากับ Software โดยผู้เรียนจะได้เข้าใจว่า Robot Arm สามารถรู้ตำแหน่งของปลายแขน และคำนวณการเคลื่อนที่ของ Joint แต่ละแกนได้อย่างไร
เริ่มจากพื้นฐาน 'Forward Kinematics' เพื่อคำนวณตำแหน่งปลายแขนจากมุมของ Joint และ 'Inverse Kinematics' เพื่อหามุมของ Joint จากตำแหน่ง X, Y, Z ที่ต้องการ
เนื้อหาประกอบด้วย
- Coordinate Frame
- Joint Coordinate
- X / Y / Z Position
- Forward Kinematics
- Inverse Kinematics
- Transformation และ DH Parameter เบื้องต้น
- Joint Move
- Point to Point
- Linear Move
- Jog / Home
- Speed และ Acceleration
- MoveJ / MoveL
นอกจากนี้จะเริ่มทำความรู้จัก 'ROS 2 (Robot Operating System 2)' ซึ่งเป็น Framework ที่นิยมใช้ในการพัฒนา Robotics
เรียนรู้พื้นฐาน เช่น
- ROS 2 คืออะไร และใช้ทำอะไร
- Node / Topic / Publisher / Subscriber
- Robot Description และ URDF
- Link และ Joint
- Joint State
- Coordinate Frame และ TF
- การแสดง Robot Model ใน Software
- แนวคิดการเชื่อม ROS 2 กับ Robot Controller
- Introduction to MoveIt 2 และ Motion Planning
'Workshop'
นำ Robot Arm ที่ออกแบบในคอร์สมาสร้างเป็น Robot Model เบื้องต้น ทดลองกำหนด Joint และช่วงการเคลื่อนที่ แสดง Robot ใน ROS 2 และทดลองสั่งการเคลื่อนที่ใน Simulation ก่อนนำไปเชื่อมกับ Hardware จริงในช่วงท้ายคอร์ส
---------------------------------------
EP.8 — Machining Part 1
>>> การออกแบบชิ้นส่วนและเตรียมกระบวนการผลิต Robot Arm
EP นี้จะเริ่มเข้าสู่ส่วนของ 'Machining' โดยเฉพาะ เพื่อเชื่อมจากแบบ CAD ไปสู่ชิ้นส่วนโลหะที่สามารถนำมาประกอบ Robot ได้จริง
ผู้เรียนจะได้เรียนรู้ว่าไฟล์ 3D ที่ออกแบบไว้ไม่สามารถส่งเข้าเครื่อง CNC แล้วผลิตได้ทันที แต่ต้องผ่านการเลือกวัสดุ กำหนด Raw Material เลือกกระบวนการผลิต กำหนดจุดจับงาน และวางลำดับการ Machining ให้เหมาะสม
จะเน้นการผลิตชิ้นส่วนโครงสร้างจาก Aluminum เกรดที่เหมาะกับงานเครื่องจักรและ Robotics
เรียนรู้วัสดุ เช่น
- Aluminum 6061-T6
- Aluminum 7075-T6
ทำความเข้าใจเรื่อง
- Strength
- Weight
- Machinability
- Cost
- การเลือกวัสดุตามตำแหน่งของ Robot
ชิ้นส่วนตัวอย่าง เช่น
- Robot Link
- Joint Housing
- Bearing Housing
- Motor Mount
- Gearbox Adapter
- Base Plate
เรียนรู้เรื่อง Design for Machining เช่น
- Raw Material Selection
- Datum
- Reference Surface
- Machining Allowance
- Hole
- Pocket
- Slot
- Bearing Bore
- Shaft Hole
- Bolt Pattern
- Tolerance
- Fit
- Surface Finish
รวมถึงวาง Manufacturing Process ตั้งแต่
Raw Material
→ Cutting
→ Facing
→ Rough Machining
→ Drilling
→ Boring
→ Finishing
→ Inspection
'Workshop'
เลือกชิ้นส่วน Robot Arm จาก CAD และวางแผนว่าจะผลิตด้วย Lathe, Milling หรือ CNC อย่างไร รวมถึงต้องจับงานกี่ครั้งและเริ่มจาก Surface ใดก่อน
---------------------------------------
EP.9 — Machining Part 2
>>> CNC / Lathe / Milling และการผลิต Precision Robot Parts
EP นี้จะลงรายละเอียดเรื่องการใช้เครื่องจักรในการผลิตชิ้นส่วน Robot Arm มากขึ้น เพื่อเตรียมความพร้อมก่อนเข้าห้อง Machine Shop ในวัน Onsite
ผู้เรียนจะทำความเข้าใจว่าแต่ละเครื่องเหมาะกับการผลิตชิ้นงานประเภทใด
> Manual Lathe
เหมาะกับชิ้นงานทรงกลม เช่น
- Shaft
- Spacer
- Bush
- Coupling
- Bearing Seat
- Adapter
เรียนรู้พื้นฐาน
- Facing
- Turning
- Drilling
- Boring
- Parting
- Diameter Control
> Manual Milling
ใช้สำหรับงาน เช่น
- Plate
- Motor Mount
- Slot
- Hole Pattern
- Surface
- Simple Housing
เรียนรู้
- Workholding
- Vise
- Edge Finding
- Coordinate
- Drilling
- Pocket
- Slot
- Facing
> CNC Milling
เรียนรู้กระบวนการผลิตชิ้นส่วนที่มีรายละเอียดและต้องการความแม่นยำสูง
- Work Coordinate
- Tool Length Offset
- Workholding
- Fixture
- Soft Jaw
- Cutting Tool Selection
> Cutting Tools
- Face Mill
- Flat End Mill
- Ball End Mill
- Drill
- Chamfer Tool
- Boring Tool
> Cutting Parameters
- RPM
- Spindle Speed
- Feed Rate
- Feed per Tooth
- Depth of Cut
- Step Over
- Coolant
> CAM
เรียนรู้ Toolpath เช่น
- Facing
- Adaptive Clearing
- 2D Pocket
- 2D Contour
- Drilling
- Boring
- Chamfer
- Finishing
และเรียนรู้จุดสำคัญของ Precision Robot Parts เช่น
- Bearing Fit
- Shaft Fit
- Motor Pilot
- Gearbox Alignment
- Concentricity
- Parallelism
- Perpendicularity
'Workshop'
สร้าง CAM และวาง Toolpath สำหรับชิ้นส่วนจริงที่จะนำไปทดลองผลิตใน Onsite Lab
---------------------------------------
EP.10 — Robot System Integration
>>> เตรียมทุกระบบก่อนประกอบ Robot Arm จริง
EP สุดท้ายของภาค Online จะเป็นการรวมทุกสิ่งที่เรียนมาตั้งแต่ EP.1–9 เข้าด้วยกัน
ผู้เรียนจะตรวจสอบว่า Mechanical, Electronics, Controller และ Software เชื่อมต่อกันอย่างไร และต้องเตรียมอะไรบ้างก่อนนำชิ้นส่วนเข้าสู่การ Assembly จริง
ในส่วน Mechanical จะตรวจสอบ
- CAD
- Drawing
- Bearing
- Shaft
- Gearbox
- Motor
- Fastener
- Machined Part
- Assembly Sequence
ในส่วน Electronics จะตรวจสอบ
- Controller
- Motor Driver
- Servo Drive
- Power Supply
- Encoder
- Sensor
- Limit Switch
- Emergency Stop
ในส่วน Programming จะเตรียม
- Motor Direction
- Encoder Direction
- Gear Ratio
- Joint Limit
- Home Position
- Jog
- Speed
- Acceleration
- Robot Position
- Teach Point
และเริ่มเขียน Robot Sequence เบื้องต้น เช่น
HOME
→ MOVE TO PICK
→ PICK
→ MOVE
→ PLACE
→ RETURN HOME
พร้อมเตรียมข้อมูลทั้งหมดสำหรับภาค Onsite เช่น
- CAD File
- Engineering Drawing
- CAM
- G-code
- BOM
- Wiring Diagram
- Motor Configuration
- Controller Program
---------------------------------------
# ONSITE PRACTICAL LAB — 2 DAYS
ภาค Onsite เป็นช่วงที่นำสิ่งที่เรียน Online ทั้งหมดมาเห็นและลงมือทำกับเครื่องจักรและ Robot Arm จริง
---------------------------------------
# ONSITE DAY 1
# Manufacturing Robot Arm Parts
## เรียนรู้การผลิตชิ้นส่วนด้วย CNC / Lathe / Milling
วันแรกจะเน้นกระบวนการ 'ผลิตชิ้นส่วนจริงของ Robot Arm'
ผู้เรียนจะได้เห็นตั้งแต่วัสดุ Aluminum ที่ยังเป็น Raw Material ไปจนถึงการกลายเป็นชิ้นส่วนที่สามารถนำไปประกอบเข้ากับ Robot ได้
ไม่ใช่เพียงการดู Demonstration แต่จะอธิบายเหตุผลในแต่ละขั้นตอนว่าทำไมต้องเลือกวิธีจับงานแบบนี้ ทำไมต้องกัด Surface นี้ก่อน และจุดไหนของชิ้นงานที่จำเป็นต้องควบคุมความแม่นยำเป็นพิเศษ
---------------------------------------
## Part 1 — Material & Drawing Preparation
เริ่มจากการตรวจสอบ
- Engineering Drawing
- Dimension
- Tolerance
- Raw Material
- Datum
- Reference Surface
- Machining Allowance
และวางแผนว่าชิ้นส่วนใดควรผลิตด้วยเครื่องอะไร
---------------------------------------
## Part 2 — Lathe Workshop
ทดลองกระบวนการผลิตชิ้นส่วนทรงกลมสำหรับ Robot เช่น
- Shaft
- Spacer
- Bush
- Coupling
- Adapter
เรียนรู้การทำงานพื้นฐานของเครื่องกลึง เช่น
- Facing
- Turning
- Drilling
- Boring
- Parting
- การวัด Diameter
- การควบคุมขนาดสำหรับ Bearing / Shaft
---------------------------------------
## Part 3 — Milling Workshop
เรียนรู้การผลิตชิ้นส่วนโครงสร้างด้วยเครื่อง Milling เช่น
- Aluminum Plate
- Motor Mount
- Bearing Block
- Joint Plate
- Gearbox Mount
ทดลองกระบวนการ
- Facing
- Drilling
- Pocket
- Slot
- Hole Pattern
- Squaring Material
รวมถึงการตั้งชิ้นงานและการหา Reference ของงาน
---------------------------------------
Part 4 — CNC Machining Workshop
นำ CAD/CAM ที่เรียนจาก Online มาเชื่อมต่อกับเครื่อง CNC จริง
เรียนรู้กระบวนการตั้งแต่
- Setup Workpiece
- Workholding
- Work Coordinate
- Tool Setup
- Tool Length
- Load Program
- Dry Run
- Single Block
- Machining
- Finishing
ทดลองผลิตชิ้นส่วนของ Robot Arm จาก Aluminum
---------------------------------------
## Part 5 — Inspection
หลังผลิตจะตรวจสอบชิ้นงานก่อนนำไปประกอบ
ใช้เครื่องมือ เช่น
- Vernier Caliper
- Micrometer
- Dial Indicator
- Bore Measuring Tool
ตรวจสอบ
- Dimension
- Hole Position
- Bearing Fit
- Shaft Fit
- Alignment
- Surface Finish
เมื่อจบ 'Onsite Day 1' ผู้เรียนจะเข้าใจกระบวนการตั้งแต่ไฟล์ CAD ไปจนถึงชิ้นส่วน Aluminum ที่ผลิตด้วยเครื่องจักรจริง และพร้อมนำชิ้นส่วนเข้าสู่ขั้นตอน Assembly
---------------------------------------
# ONSITE DAY 2
# Robot Arm Assembly, Wiring, Programming & Testing
วันที่สองจะนำชิ้นส่วนที่เตรียมไว้ทั้งหมดมาประกอบเป็น 'Robot Arm ตัวจริง'
ผู้เรียนจะได้เห็นว่าชิ้นส่วนที่ออกแบบและผลิตแยกกันจะถูกนำมาประกอบเป็นระบบ Mechanical, Electrical และ Software เดียวกันได้อย่างไร
---------------------------------------
## Part 1 — Mechanical Assembly
เริ่มประกอบโครงสร้าง
- Base
- Joint 1
- Shoulder
- Joint 2
- Elbow
- Joint 3
- Wrist
- End Effector
ติดตั้ง
- Bearing
- Shaft
- Coupling
- Motor
- Gearbox
- Fastener
พร้อมเรียนรู้วิธีตรวจสอบ
- Alignment
- Backlash
- Joint Movement
- Bearing Fit
- Mechanical Limit
- Cable Routing
---------------------------------------
## Part 2 — Electronics & Wiring
หลัง Mechanical พร้อม จะเริ่มติดตั้งระบบ Electronics
ประกอบและเชื่อมต่อ
- Power Supply
- Controller
- Motor Driver / Servo Drive
- Motor
- Encoder
- Home Sensor
- Limit Switch
- Emergency Stop
เรียนรู้การ Wiring อย่างเป็นระบบ
- Power Wiring
- Motor Wiring
- Signal Wiring
- Encoder Wiring
- Sensor Wiring
- Ground
- Cable Management
พร้อมตรวจสอบสายทุกจุดก่อนเปิดระบบจริง
---------------------------------------
## Part 3 — First Power On & Configuration
เปิดระบบและตรวจสอบ Joint ทีละแกน
ตั้งค่า
- Motor Direction
- Encoder Direction
- Gear Ratio
- Joint Limit
- Home Position
- Speed
- Acceleration
ทดลอง Jog
- J1
- J2
- J3
- J4
- J5
- J6
และตรวจสอบว่าการเคลื่อนที่ถูกทิศทาง ไม่มีสายตึง ไม่มีชิ้นส่วนชน และไม่เกิน Mechanical Limit
---------------------------------------
## Part 4 — Calibration
เรียนรู้การตั้ง Robot Zero และ Home Position
ทำ Calibration ของ Joint แต่ละแกน เพื่อให้ตำแหน่งที่ Software คำนวณตรงกับตำแหน่งของ Robot จริง
ตรวจสอบ
- Joint Zero
- Home
- Encoder Value
- Mechanical Position
- Repeatability
---------------------------------------
## Part 5 — Robot Programming
เริ่มเขียนโปรแกรมควบคุม Robot Arm ตัวจริง
ทดลอง
- Jog Robot
- Move Joint
- Move to Position
- Teach Position
- Save Position
- MoveJ
- MoveL
- Speed Control
- Acceleration
- Run Sequence
---------------------------------------
# Final Testing — Pick & Place
ช่วงสุดท้ายจะนำทุกระบบมารวมกันและทดลองให้ Robot ทำงานแบบอัตโนมัติ
ตัวอย่าง Sequence
HOME
↓
Move to Pick Position
↓
Pick Object
↓
Lift
↓
Move to Place Position
↓
Place Object
↓
Return Home
ผู้เรียนจะได้ทดลองปรับ
- Position
- Joint Angle
- Speed
- Acceleration
- Robot Path
- Pick Position
- Place Position
- Sequence
พร้อมแก้ปัญหาที่เกิดขึ้นจริงระหว่างการ Run Robot
เมื่อจบ Day 2 จะได้เห็นกระบวนการครบตั้งแต่ 'ชิ้นส่วนโลหะ → ประกอบเป็น Robot → Wiring → Programming → Calibration → Robot Running'
---------------------------------------
# FINAL PROJECT
## Build Your Own Robotics Arm
เส้นทางของ Project ตลอดคอร์ส
Robot Concept
↓
Mechanical Design
↓
Torque Calculation
↓
Motor Selection
↓
Gearbox Design
↓
3D CAD
↓
Engineering Drawing
↓
Machining Planning
↓
CNC / Lathe / Milling
↓
Mechanical Assembly
↓
Electronics
↓
Wiring
↓
Robot Controller
↓
Kinematics
↓
Programming
↓
Calibration
↓
Testing
↓
'Working Robotics Arm'
---------------------------------------
# สิ่งที่ผู้เรียนจะได้รับหลังจบคอร์ส
หลังเรียนจบ ผู้เรียนจะเข้าใจภาพรวมของการสร้าง Robot Arm แบบครบกระบวนการ และสามารถนำความรู้ไปพัฒนาหุ่นยนต์ของตัวเองได้
สามารถ
- กำหนด Specification ของ Robot Arm
- ออกแบบ Mechanical Structure
- คำนวณ Torque ของ Robot Joint
- เลือก Motor
- เลือก Gear Ratio
- ออกแบบ Shaft และ Bearing
- สร้าง Robot Arm ด้วย 3D CAD
- ทำ Engineering Drawing
- เลือก Aluminum สำหรับสร้างโครงสร้าง
- วางแผนการผลิตชิ้นส่วน
- เข้าใจการใช้ Lathe / Milling / CNC
- สร้าง CAM และ CNC Toolpath
- เข้าใจ Tolerance และ Fit
- ประกอบ Mechanical Robot Arm
- ออกแบบระบบ Electronics
- Wiring Motor / Driver / Encoder / Sensor
- ตั้งค่า Robot Controller
- เข้าใจ Forward / Inverse Kinematics
- Jog และควบคุม Joint
- สร้าง Robot Sequence
- Calibration Robot
- เขียนโปรแกรม Pick & Place
- ทดสอบและแก้ไข Robot Arm ให้ทำงานได้จริง
---------------------------------------
# เหมาะสำหรับ
- ผู้ที่สนใจ Robotics
- วิศวกร
- ช่างเทคนิค
- Maker
- นักศึกษา
- อาจารย์และผู้สอนด้าน Engineering
- ผู้ทำงานด้าน CNC และ Machining
- ผู้ทำงานด้าน Automation
- ผู้ประกอบการที่ต้องการพัฒนาเครื่องจักร
- ผู้ที่ต้องการสร้าง Robotics Arm ด้วยตัวเอง
'ไม่จำเป็นต้องมีพื้นฐาน Robotics มาก่อน เริ่มจาก 0 ได้เลยลุงและทีมงานจะค่อยๆ เจาะลึกไปทีละเรื่อง'
สรุป: คอร์สนี้จะพาเรียนตั้งแต่พื้นฐานของแขนกล ไปจนถึงการออกแบบ ผลิตชิ้นส่วน ประกอบ Wiring เขียนโปรแกรม สร้างชิ้นส่วนและทดสอบ Robot Arm ตัวจริง
<<วันเวลาเรียน>>>
เรียนออนไลน์ผ่านไลฟ์ในกลุ่มเฟสบุ๊ค เสาร์หรืออาทิตย์ (ภาคบ่าย 13.00 หรือค่ำ 19.00) ยาว 10 สัปดาห์ เรียนครั้งละ 2-4 ชั่วโมง เริ่มคลาสแรกวันอาทิตย์ที่ 25 ตุลาคม 2569 (ดูย้อนหลังได้ทุกตอนหลังจบไลฟ์)
<<<ค่าลงทะเบียนปกติ 9,900 บาท ลดให้พิเศษ! early bird 90% วันเดียวเท่านั้น! >>>
สำหรับ 50 คนแรกที่เห็นข้อความนี้เท่านั้น จ่ายเพียง 990 บาทเท่านั้น! (จำกัดจำนวนเพียง 50 สิทธิ์ หลังจากสิทธิ์หมดระบบจะตัดส่วนลดอัตโนมัติ ใครเห็นข้อความนี้ยังใช้ส่วนลดได้จ้าาา)
กดสมัครทางนี้ได้เลยจ้าาา
-----วิธีสมัคร------
1-กรอกข้อมูลตามแบบฟอร์มนี้ https://www.uncle-engineer.com/course/robotics-arm >
2- โอนชำระผ่านบัญชีด้านล่างแล้วแนบสลิปสมัครแล้วกดส่ง >
3-รอรับอีเมลภายใน 24 ชั่วโมง
-----------------
ชำระค่าใช้จ่ายผ่าน…
บัญชี ออมทรัพย์ ธนาคารกรุงเทพ สาขา สยามพารากอน
ชื่อบัญชี: บริษัท คอนส์ โรโบติกส์ จำกัด
เลขบัญชี: <<<< 855-0-65158-5 >>>>
หรือ พร้อมเพย์ 0105561008411
ชื่อบัญชี: บริษัท คอนส์ โรโบติกส์ จำกัด
สอบถามข้อมูลเพิ่มเติมทางเพจ "ลุงวิศวกร สอนคำนวณ" https://www.facebook.com/UncleEngineer/ หรือไลน์แอด @uncleengineer
-------------------
ราคาปกติ: 9,900 บาท
ส่วนลดบุคคลทั่วไป ลด 90% เหลือ:
990 บาท
สมัครเรียนกรอกแบบฟอร์มทางนี้
.png)
.png)
.png)
