Robotics Arm Design and Build
รายละเอียด
Robotics Arm Design and Build
ออกแบบ ผลิตชิ้นส่วน ประกอบ และเขียนโปรแกรมแขนกลหุ่นยนต์ ตั้งแต่พื้นฐานจนสามารถทำงานได้จริง
รูปแบบการเรียน
- Online 10 EP. ระยะเวลา 10 สัปดาห์
- Onsite Practical Lab 2 วัน
- เรียนตั้งแต่ Mechanical Design, Motor, Gearbox, 3D CAD, Machining, Electronics, Wiring, ROS 2 และ Programming
- มี Final Project เชื่อมทุกส่วนเข้าด้วยกันเป็น Robotics Arm
รายละเอียดคอร์ส
คอร์ส Robotics Arm Design and Build สำหรับผู้ที่ต้องการเข้าใจกระบวนการสร้างแขนกลหุ่นยนต์แบบครบวงจร
ไม่ใช่เพียงนำ Robot Kit สำเร็จรูปมาต่อ แต่ผู้เรียนจะได้เห็นตั้งแต่การออกแบบโครงสร้าง คำนวณแรง เลือก Motor และ Gearbox ออกแบบด้วย 3D CAD วางแผนการผลิตชิ้นส่วน ไปจนถึง Electronics, Wiring, Robot Controller และ Programming
หลักสูตรแบ่งเป็น 2 ส่วน
ONLINE - เรียน ออกแบบ และเตรียมระบบ
ONSITE - ผลิต ประกอบ Wiring Programming และทดสอบ Robot ตัวจริง
สถานที่ onsite : Uncle Labs MakerSpace ดอนเมือง
ONLINE 10 EP.
ระยะเวลาเรียน Online
- เรียนทั้งหมด 10 สัปดาห์
- เรียน Online ผ่าน Live ในกลุ่ม Facebook
- เรียนวันเสาร์หรือวันอาทิตย์
- รอบบ่ายเริ่มประมาณ 13.00 น. หรือรอบค่ำเริ่มประมาณ 19.00 น.
- เรียนครั้งละประมาณ 2-4 ชั่วโมง
- เริ่มคลาสแรก วันอาทิตย์ที่ 25 ตุลาคม 2569
- สามารถดูย้อนหลังได้ทุกตอนหลังจบ Live
EP.1 - Introduction to Robotics Arm
ทำความเข้าใจพื้นฐานและโครงสร้างของ Robot Arm
- Joint, Link, Axis และ DOF
- Payload, Reach และ Work Envelope
- Accuracy และ Repeatability
- Industrial Robot และ Collaborative Robot
- Robot Arm แบบ 4 / 5 / 6 Axis
Workshop: กำหนด Specification ของ Robot Arm ที่จะใช้เป็น Project ตลอดคอร์ส
EP.2 - Mechanical Design
เรียนรู้การออกแบบโครงสร้างทางกลของ Robot Arm
- Base, Shoulder, Elbow และ Wrist
- Joint และ Robot Link
- Bearing และ Shaft
- Motor Mount และ Gearbox Mount
- End Effector
- การออกแบบให้ประกอบและ Maintenance ได้จริง
Workshop: เริ่มออกแบบโครงสร้างและตำแหน่ง Joint ของ Robot Arm
EP.3 - Motor and Torque Calculation
เรียนรู้การคำนวณแรงและเลือก Motor ให้เหมาะกับแต่ละ Joint
- Force, Moment และ Torque
- Payload และ Center of Gravity
- Static และ Dynamic Torque
- Safety Factor
- Motor Speed และ RPM
- Stepper, Servo และ BLDC Motor
Workshop: คำนวณ Torque และเลือก Motor สำหรับ Robot Arm
EP.4 - Gearbox and Transmission
เรียนรู้ระบบทดกำลังสำหรับ Robot Arm
- Gear Ratio
- Torque และ Speed
- Planetary Gear
- Timing Belt
- Worm Gear
- Cycloidal Drive
- Harmonic Drive
- Backlash และ Efficiency
Workshop: เลือก Gear Ratio ให้เหมาะกับ Joint แต่ละแกน
EP.5 - 3D CAD Robot Arm Design
นำข้อมูลจาก EP ก่อนหน้ามาสร้างเป็น Robot Arm ในรูปแบบ 3D CAD
- Part Modeling
- Assembly
- Joint Housing
- Motor และ Gearbox Mount
- Shaft และ Bearing Housing
- Robot Link
- Engineering Drawing
- Design for Manufacturing
สามารถประยุกต์ใช้กับ Fusion 360, SolidWorks, Onshape หรือ FreeCAD
Workshop: สร้าง 3D Assembly และตรวจสอบการเคลื่อนที่ก่อนผลิตจริง
EP.6 - Electronics and Robot Controller
เรียนรู้ระบบไฟและระบบควบคุมของ Robot Arm
- Power Supply
- Motor Driver และ Servo Drive
- Encoder
- Sensor และ Limit Switch
- Emergency Stop
- Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi และ PLC
- RS485, CAN Bus และ Modbus
Workshop: สร้าง Block Diagram และ Wiring Diagram ของ Robot Arm
EP.7 - Robot Kinematics, Motion Control and ROS 2
เรียนรู้การคำนวณตำแหน่งและการเคลื่อนที่ของ Robot
- Forward Kinematics
- Inverse Kinematics
- Coordinate Frame
- Joint Move และ Linear Move
- Speed และ Acceleration
- ROS 2
- URDF และ TF
- MoveIt 2 และ Motion Planning
Workshop: ทดลองสร้าง Robot Model และ Simulation ก่อนเชื่อมกับ Hardware จริง
EP.8 - Machining Part 1
เรียนรู้การเปลี่ยนแบบ CAD ให้เป็นชิ้นส่วนที่สามารถผลิตจริง
- การเลือก Material
- Raw Material
- Datum และ Reference Surface
- Machining Allowance
- Tolerance และ Fit
- Bearing Bore และ Shaft Hole
- การวาง Manufacturing Process
Workshop: วางแผนผลิตชิ้นส่วนด้วย Lathe, Milling และ CNC
EP.9 - Machining Part 2
เรียนรู้การผลิต Precision Robot Parts และการเตรียม CAM
- Manual Lathe
- Manual Milling
- CNC Milling
- Cutting Tool
- RPM และ Feed Rate
- CAM
- CNC Toolpath
- Bearing Fit และ Shaft Fit
- Gearbox Alignment
Workshop: สร้าง CAM และ Toolpath สำหรับชิ้นส่วนที่จะนำไปทดลองใน Onsite
EP.10 - Robot System Integration
นำความรู้ทั้งหมดจาก EP.1-9 มารวมเป็นระบบเดียว
- Mechanical Assembly
- Motor และ Gearbox
- Electronics และ Wiring
- Controller และ Motor Driver
- Encoder และ Sensor
- Joint Limit และ Home Position
- Calibration
- Robot Position
- Teach Point
- Robot Sequence
เตรียม CAD, Drawing, CAM, G-code, BOM, Wiring Diagram และ Program ก่อนเข้าสู่ Onsite Practical Lab
ONSITE PRACTICAL LAB - 2 DAYS
สถานที่เรียน
Uncle Labs MakerSpace ดอนเมือง
กำหนดการ Onsite
- เรียนทั้งหมด 2 วัน
- เน้นการลงมือทำกับเครื่องจักรและ Robot Arm จริง
- วันและเวลาของ Onsite จะแจ้งกำหนดการให้ผู้เรียนอีกครั้ง
ONSITE DAY 1 - MANUFACTURING
Manufacturing Robot Arm Parts
นำแบบที่เรียนและเตรียมจาก Online มาสู่การผลิตชิ้นส่วนจริง
- อ่าน Engineering Drawing
- เตรียม Raw Material
- เรียนรู้การใช้ Manual Lathe
- เรียนรู้การใช้ Manual Milling
- เชื่อม CAD/CAM เข้ากับ CNC
- ทดลองกระบวนการ CNC Machining
- ผลิต Shaft, Mount, Plate และ Housing
- ตรวจสอบ Dimension และ Tolerance
- ตรวจสอบ Bearing Fit และ Shaft Fit
เป้าหมายของ Day 1
เข้าใจกระบวนการตั้งแต่ CAD ในคอมพิวเตอร์ ไปจนถึงชิ้นส่วน Aluminum ที่สามารถนำไปประกอบ Robot Arm ได้จริง
ONSITE DAY 2 - ASSEMBLY, WIRING AND PROGRAMMING
นำชิ้นส่วนที่เตรียมไว้มาประกอบเป็น Robot Arm และทำให้ระบบเริ่มทำงานจริง
- Mechanical Assembly
- ติดตั้ง Bearing และ Shaft
- ติดตั้ง Motor และ Gearbox
- Electronics และ Wiring
- Motor Driver และ Controller
- Encoder และ Sensor
- First Power On
- ตั้งค่า Motor และ Joint
- ตั้งค่า Home Position
- Calibration
- Jog Robot
- Programming
- Teach Position
- MoveJ และ MoveL
- Robot Sequence
- Pick and Place
ช่วงท้ายจะทดลองสร้าง Sequence ให้ Robot ทำงาน
Home - Pick - Move - Place - Return Home
FINAL PROJECT - BUILD YOUR OWN ROBOTICS ARM
ตลอดหลักสูตรผู้เรียนจะได้เห็นกระบวนการสร้าง Robotics Arm แบบครบวงจร
Concept
* Mechanical Design
* Torque Calculation
* Motor Selection
* Gearbox Selection
* 3D CAD
* Engineering Drawing
* Machining Planning
* CAM
* CNC / Lathe / Milling
* Mechanical Assembly
* Electronics
* Wiring
* Robot Controller
* Kinematics
* ROS 2
* Programming
* Calibration
* Testing
* Working Robotics Arm
สิ่งที่ผู้เรียนจะได้รับ
- เข้าใจโครงสร้างและหลักการทำงานของ Robot Arm
- สามารถกำหนด Specification ของ Robot
- ออกแบบ Mechanical Structure
- คำนวณ Torque และเลือก Motor
- เลือก Gearbox และ Gear Ratio
- ออกแบบ Robot Arm ด้วย 3D CAD
- ทำ Engineering Drawing
- เข้าใจกระบวนการ Lathe, Milling และ CNC
- เข้าใจ CAM และ CNC Toolpath
- เข้าใจ Tolerance, Bearing Fit และ Shaft Fit
- เข้าใจ Electronics, Motor Driver, Encoder และ Sensor
- สามารถวางระบบ Wiring และ Robot Controller
- เข้าใจ Forward และ Inverse Kinematics
- เริ่มต้นใช้งาน ROS 2
- ตั้งค่าและ Calibration Robot
- สร้าง Robot Sequence
- ทดลอง Pick and Place
- เข้าใจกระบวนการสร้าง Robot Arm ตั้งแต่แบบจนถึงตัวจริง
เหมาะสำหรับ
- ผู้ที่สนใจ Robotics
- วิศวกร
- ช่างเทคนิค
- Maker
- นักศึกษา
- อาจารย์และผู้สอนด้าน Engineering
- ผู้ทำงานด้าน CNC และ Machining
- ผู้ทำงานด้าน Automation
- ผู้ประกอบการที่ต้องการพัฒนาเครื่องจักร
- ผู้ที่ต้องการสร้าง Robotics Arm ด้วยตัวเอง
ไม่มีพื้นฐานเรียนได้ไหม?
เรียนได้
ไม่จำเป็นต้องมีพื้นฐาน Robotics มาก่อน เนื้อหาจะเริ่มตั้งแต่พื้นฐานและค่อย ๆ เชื่อม Mechanical, Electronics และ Programming เข้าด้วยกัน
ผู้ที่มีพื้นฐาน Engineering, Coding, CNC หรือ Electronics อยู่แล้ว สามารถนำความรู้เดิมมาต่อยอดกับ Project ได้
สรุปวันเวลาเรียน
ONLINE
- เรียน 10 สัปดาห์
- เสาร์หรืออาทิตย์
- รอบบ่ายประมาณ 13.00 น. หรือรอบค่ำประมาณ 19.00 น.
- ครั้งละประมาณ 2-4 ชั่วโมง
- เริ่มเรียนวันอาทิตย์ที่ 25 ตุลาคม 2569
- ดูย้อนหลังได้ทุกตอน
ONSITE
- Practical Lab 2 วัน
- สถานที่ Uncle Labs MakerSpace ดอนเมือง
- Day 1 เน้น Manufacturing
- Day 2 เน้น Assembly, Wiring, Programming และ Testing
- วันและเวลา Onsite จะแจ้งกำหนดการให้ผู้เรียนอีกครั้ง
ค่าลงทะเบียน
ราคาปกติ 9,900 บาท
Early Bird ลด 90% (หมดเขตวันที่ 15 กันยายนเท่านั้น!)
เหลือ 990 บาท
สำหรับ 50 คนแรก
Robotics Arm Design and Build
Online 10 EP. + Onsite Practical Lab 2 วัน
เรียนตั้งแต่การออกแบบในคอมพิวเตอร์ ไปจนถึงการผลิตชิ้นส่วน ประกอบ Wiring Programming และทดสอบ Robotics Arm ตัวจริง
กดสมัครทางนี้ได้เลยจ้าาา
-----วิธีสมัคร------
1-กรอกข้อมูลตามแบบฟอร์มนี้ https://www.uncle-engineer.com/course/robotics-arm >
2- โอนชำระผ่านบัญชีด้านล่างแล้วแนบสลิปสมัครแล้วกดส่ง >
3-รอรับอีเมลภายใน 24 ชั่วโมง
-----------------
ชำระค่าใช้จ่ายผ่าน…
บัญชี ออมทรัพย์ ธนาคารกรุงเทพ สาขา สยามพารากอน
ชื่อบัญชี: บริษัท คอนส์ โรโบติกส์ จำกัด
เลขบัญชี: <<<< 855-0-65158-5 >>>>
หรือ พร้อมเพย์ 0105561008411
ชื่อบัญชี: บริษัท คอนส์ โรโบติกส์ จำกัด
สอบถามข้อมูลเพิ่มเติมทางเพจ "ลุงวิศวกร สอนคำนวณ" https://www.facebook.com/UncleEngineer/ หรือไลน์แอด @uncleengineer
-------------------
ราคาปกติ: 9,900 บาท
ส่วนลดบุคคลทั่วไป ลด 90% เหลือ:
990 บาท
สมัครเรียนกรอกแบบฟอร์มทางนี้
