Robot Arm 101



รายละเอียด

Robot Arm 101 - Robot Arm Design and Fabrication คอร์สพื้นฐานการออกแบบและสร้างหุ่นยนต์แขนกล หลักสูตรนี้ออกแบบมาเพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับพื้นฐานของการออกแบบและการสร้างหุ่นยนต์แขนกล (Robot Arm) โดยจะได้เรียนรู้ทฤษฎีและทักษะการปฏิบัติที่จำเป็นในการออกแบบสร้างและเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์แขนกล หลักสูตรนี้จะครอบคลุมหัวข้อต่าง ๆ เช่น จลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ กลศาสตร์ ระบบควบคุม และการเขียนโปรแกรม ผู้เรียนจะมีโอกาสได้ทำงานกับวัสดุและเครื่องมือที่หลากหลายเพื่อออกแบบและสร้างหุ่นยนต์แขนกลของตนเอง

ลุงขออธิบายให้เห็นภาพมากขึ้นวิชานี้เป็นวิชาสร้างหุ่นยนต์ประเภทแขนกลที่สามารถหยิบจับชิ้นงานขนาดเล็กได้ (น้ำหนัก < 200 กรัม) ซึ่งสามารถประยุกต์ใช้ในการช่วยงานได้สารพัดอย่าง นึกภาพง่ายๆว่าเหมือนเรากำลังสร้างแขนอีก 1 แขนช่วยทำงานบางอย่างแทน ที่ทำงานซ้ำๆเดิมได้ ลองจินตนาการง่ายๆเช่น ลุงเป็นเชฟทำอาหาร ลุงอยากทำให้อาหารได้สูตรที่เปะๆ ลุงเลยสร้างหุ่นยนต์แขนกลช่วยตักเครื่องปรุงใส่กระทะที่กำลังผัดข้าวอยู่ได้ ตามช่วงเวลาที่ควรจะใส่และปริมาณที่ถูกต้องกี่ช้อนๆ ตัวอย่างประมาณนี้น่าจะพอเข้าใจ ต่อมาลองจินตนาการต่อว่า งานอะไรก็ตามที่ต้องใช้มือมนุษย์ในการหยิบจับปล่อยของที่น้ำหนักไม่เยอะมากก็สามารถใช้เจ้าหุ่นยนต์แขนกลที่ลุงสอนวิธีการออกแบบและสร้างในคอร์สนี้มาประยุกต์ใช้งานได้นั้นเอง

>> วัตถุประสงค์:
-เข้าใจพื้นฐานของจลนศาสตร์และกลศาสตร์ของแขนหุ่นยนต์
-เรียนรู้วิธีการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์แขนกล
-เข้าใจวิธีการทำงานร่วมกันของเซ็นเซอร์และระบบควบคุมของหุ่นยนต์แขนกล
-ได้รับประสบการณ์ตรงจากการผลิตด้วยเทคนิคและวัสดุที่หลากหลาย
-พัฒนาทักษะการแก้ปัญหาและแนวคิดเชิงออกแบบ

>> Course Outline:
[ Part I : ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับการออกแบบหุ่นยนต์แขนกลและกลศาสตร์ ]
-ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับกายวิภาคของหุ่นยนต์แขนกลและหลักจลนศาสตร์ (kinematics)
-Overview วัสดุศาสตร์และเทคนิคการผลิต
-ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับ 3D Printing และซอฟแวร์ CAD,CAM

[ Part II : ระบบควบคุมและเซ็นเซอร์ ]
-ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับไมโครคอนโทรลเลอร์และการควบคุมมอเตอร์
-หลักการทำงานของเซ็นเซอร์และการใช้งาน
-การเขียนโปรแกรมแขนหุ่นยนต์โดยใช้ Python, C++ หรืออื่นๆ เช่น ROS, PLC

[ Part III : การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์แขนกล ]
-ออกแบบแขนหุ่นยนต์โดยใช้ซอฟต์แวร์ CAD
-เทคนิคการประดิษฐ์ด้วย งานกลึง งานmilling งานCNCและ 3D Printing
-การทำงานร่วมกันของระบบควบคุมและเซ็นเซอร์
-การทดสอบและสอบเทียบ (calibration) หุ่นยนต์แขนกล
-การแก้ไขปัญหาทั่วไป(Troubleshooting)

[Part IV : Final Project & Advanced Robot Arm Design]
-จลนศาสตร์และกลศาสตร์ขั้นสูงของหุ่นยนต์แขนกล
-การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์แขนกลที่ทำงานได้อย่างสมบูรณ์
-สาธิตการเขียนโปรแกรมและระบบควบคุมในขั้นสุดท้าย
-การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์แขนกลในโลกแห่งความเป็นจริง

คอร์สนี้สอนโดยลุงและทีม Engineer ของลุงมากกว่า 10 คนที่เชี่ยวชาญในแต่ละด้าน

ลักษณะของ Workshop (ภาคปฏิบัติ) ลุงจะให้จับกลุ่มกัน 2-4 คนเพื่อออกแบบหุ่นยนต์แขนกลโดยใช้วัสดุ 3D Printing แล้วสั่งพิมพ์ออกมาเป็นชิ้นส่วน จากนั้นผู้เรียนต้องประกอบด้วยตัวเอง โดยมีลุงและทีมงานช่วยแนะนำให้ โดยจะมีชิ้นส่วนต่างๆที่เกี่ยวข้องเช่น bearing, น็อตสกรู, เพลา, ลิ่ม, สายพานและอื่นๆที่เกี่ยวข้องไว้ให้ท่านสำหรับแต่ละกลุ่ม เมื่อท่านประกอบเสร็จแล้วอยากนำกลับบ้านสามารถชำระค่าอุปกรณ์ในราคาต้นทุนตามจริงได้หรือจะให้ลุงเก็บไว้สำหรับสอนในคลาสถัดไป

>>> สถานที่เรียนภาคปฏิบัติ
เรียนที่ Uncle Labs Blacksmith (สาทร) เป็นโรงกลึง Machine Shop ของลุงเองที่มีอุปกรณ์และเครื่องจักรในการผลิตครบ มีเครื่องกลึง, เครื่องมิลลิ่ง, เครื่องเจาะ, เครื่องผลิตเฟือง, เครื่องไส, เครื่อง CNC, เครื่องเชื่อม, เคลื่องเลือย, เครื่องตัดไฟเบอร์, เครื่องเจียร์, 3D Printer และอุปกรณ์อื่นๆ ที่เพียงพอสำหรับการผลิตหุ่นยนต์แขนกลที่ใช้วัสดุทั้งประเภท 3D Printing และโลหะ ...ลุงเตรียมไว้ให้ท่านใช้ฝึกหมดแล้วมีครบในระดับที่สามารถผลิตเรือดำน้ำ(ของเล่น)ใช้เองได้เลย 555

<<< ค่าลงทะเบียน (ปกติ 12,000 บาท) >>>
- บุคคลทั่วไปลด 50% เหลือ 6,000 บาท
- นักเรียน นักศึกษา ครู อาจารย์ลด 70% เหลือ 3,600 บาท
ส่วนลดพิเศษ: ชวนเพื่อนมาเรียนด้วย จ่ายเพิ่มอีกคนแค่ 2000 บาท
ชำระยอดรวมเช่น 6,000 + 2,000 = 8,000 ได้เลยแล้วใช้สลิปเดียวกันสมัครได้ทั้ง 2 คน

ชำระค่าใช้จ่ายผ่านทางบัญชีนี้ช่องทางเดียวเท่านั้น
----------------------------
บัญชี ออมทรัพย์ ธนาคารกรุงเทพ สาขา สยามพารากอน
ชื่อบัญชี: บริษัท คอนส์ โรโบติกส์ จำกัด
เลขบัญชี: <<<< 855-0-65158-5 >>>>
หรือ พร้อมเพย์ 0105561008411 ชื่อบัญชี: บริษัท คอนส์ โรโบติกส์ จำกัด
*** QR Code ในโพสเตอร์คือลิ้งค์สมัคร ไม่ใช่ลิ้งค์ชำระเงิน
----------------------------
ขั้นตอนการสมัคร
1- ชำระค่าใช้จ่ายตามประเภทที่สมัคร
2- กรอกรายละเอียดทางฟอร์มนี้พร้อมแนบสลิปชำระค่าลงทะเบียน: https://uncle-engineer.com/course/robot-arm
3- รอรับอีเมลยืนยันภายใน 24 ชั่วโมง (หากเกินให้ทัก inbox อีเมลของท่านอาจพิมพ์ผิด หรืออยู่ในสแปมเมล์ )

-------------------

ราคาปกติ:

12,000 บาท

ส่วนลดบุคคลทั่วไป ลด 50% เหลือ:

6,000 บาท

ส่วนลดนักศึกษา ป.ตรี - ป.เอก ครู อาจารย์ บุคลากรการศึกษา ลด 70% เหลือ:

3,600 บาท


สมัครเรียนกรอกแบบฟอร์มทางนี้

กรอกข้อมูลแล้ว
จำเป็นต้องกรอก
กรอกข้อมูลแล้ว
จำเป็นต้องกรอก
กรอกข้อมูลแล้ว
จำเป็นต้องกรอก
กรอกข้อมูลแล้ว
จำเป็นต้องกรอก

เฉพาะนักเรียน นักศึกษา ครู อาจารย์ บุคลากรทางการศึกษา
จำเป็นต้องอัพโหลด

วิธีการชำระเงิน
โอนผ่านธนาคาร
บัญชี ออมทรัพย์ ธนาคารกรุงเทพ สาขา สยามพารากอน
ชื่อบัญชี: บริษัท คอนส์ โรโบติกส์ จำกัด
เลขบัญชี: 855-0-65158-5
โอนผ่าน Promptpay
0105561008411 ชื่อบัญชี: บริษัท คอนส์ โรโบติกส์ จำกัด
Scan QR Code ผ่าน app ธนาคาร
อัพโหลดแล้ว
จำเป็นต้องอัพโหลด